trudgen
1. major trudgen crawl
两侧上下打水和剪水相配合的爬泳姿式
2. trudgen crawl
剪水和上下打水相配合的爬泳姿式
3. single major trudgen crawl
单侧上下打水和剪水相配合的爬泳姿势
4. trudgen stroke
特拉金式泳法(两臂轮换出水,两腿剪水,单侧呼吸)